Железный гепард Mini Cheetah. Встречайте робота, который играет в футбол и делает сальто

12 ноября, 2019

Все мы смотрели видео с роботами компании Boston Dynamics. Теперь они имеют серьезных конкурентов — изобретение студентов Массачусетского технологического института.

Ученики лаборатории биометрической робототехники (то есть такой, которая стремится с помощью искусственных материалов воссоздать природные свойства) показали свои творения — «мини-гепардов» (Mini Cheetah), недорогих четвероногих роботов весом 9 кг каждый, сообщает Tokar.ua.

Роботов вывели на прогулку в кампусе, где продемонстрировали их возможности: бег, прыжки, приседания, повороты в разные стороны, приземление на ноги и игра в футбол. Впрочем, лучше один раз увидеть:

На видео заметен технический потенциал новой робототехники. Обратите внимание на пластику — то, как они поворачиваются и переворачиваются. А сальто из-под опавших листьев просто поражает. К тому же, бегать они могут со скоростью до 8 км / ч. Вестибулярный аппарат в роботов также в норме, они удержатся на ногах и быстро встанут после падения.

Если робопес падает, он автоматически перезагружает систему, поджимает ноги и, опираясь на локоть, быстро встает

Это все возможно благодаря трем моторам на каждой ноге, которые обеспечивают широкий диапазон различных маневров и движений. Конечно, подобные действия запрограммированы, но потенциал роботов огромен. Например, их можно закинуть в здание, которое разрушается и которое нужно исследовать. Поскольку людей туда отправлять слишком опасно — эти роботы и пригодятся.

«Минигепарды» разработаны по принципу, которыми руководствуются IKEA или Lego: легкая сборка, износостойкость и относительно низкая стоимость.

Разработчики хотели бы провести робототехнические гонки с препятствиями на пути, где бы каждая команда управляла роботами с различными алгоритмами. По словам студентов, это ускорит процесс исследований, а также даст понять, какой из алгоритмов лучший и что еще можно усовершенствовать. Студенты также открыты к сотрудничеству с другими исследователями и охотно выслушают предложенные новые идеи.

В робо-лаборатории надеются, что простота производства и низкая цена позволят использовать роботов с пользой в различных сферах. Главное, чтобы не было как в одном из эпизодов сериала «Черное зеркало».